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五经之后的十二卷书：约书亚记、士师记、路得记、撒母耳记上下、列王纪上下、历代志上下、以斯拉记、尼希米记、以斯帖记，被称为历史书。
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涵盖时间
历史书涵盖的时间，是从主前1406年到主前432年，长达近一千年。这段历史又可分为三个时期：神治时期（约书亚记、士师记、路得记）、王国时期（撒母耳记上下、列王纪上下、历代志上下）、被掳与归回时期（以斯拉记、尼希米记、以斯帖记）。参见年表
主要内容
历史书记述了以色列人进入应许之地、士师治理、建立国家、国家兴盛、国家分裂、国家灭亡、被掳、归回、重建的历史。以色列的历史，跟他们与神的关系是息息相关的。
约书亚记记述以色列人攻取和分配应许之地的经过。士师记记述在随后的三百余年中，以色列人七次离弃神的悲惨循环。
撒上前12章记述由士师时代转到君王时代的经过；撒上后19章记述第一个王扫罗（但主角是大卫）；撒下记述第二个王大卫。
王上前11章记述第三个王所罗门；王上12章到王下17章记述王国分裂以后南北两国的诸王；王下18-25章记述南国独存时的诸王和亡国被掳。
代上前9章记载了从亚当至扫罗的家谱；代上11-29章记述大卫作王。代下1-9章记述所罗门作王；代下10-36章记述南国独存时的诸王和亡国被掳。
以斯拉记记述犹太人被掳七十年后、归回重建圣殿和重建信仰。尼希米记记述犹太人重建耶路撒冷的城墙和尼希米的多项改革。
路得记和以斯帖记以故事的形式，描述了士师时代和波斯时代神选民生活的片段。两卷书的主角都是妇女，都强调神掌管一切，万事都在神的主宰和安排之下；借此鼓励选民无论境况如何，都应当信靠神。
特色和重点
以色列的历史不同于一般的国史，而是以色列人和神的关系史。当他们与神有正常的关系，听从神、事奉神的时候，他们就能荣耀得胜，国家强盛；当他们离弃神、悖逆神的时候，他们就被仇敌打败，遭受仇敌欺压，最终亡国被掳。正因为此，犹太人将约书亚记、士师记、撒母耳记上下、列王纪上下分类为先知书。
以色列的历史是神借以说话的历史。借这历史，神更具体地显明了祂的属性，祂的旨意，祂的喜好。历史书显明了神的信实、慈爱、公义、权能。历史书中用了大量篇幅记述大卫的事，因为他是“合神心意的人”。暗利是以色列最著名的君王，却只用了短短六节经文记述他的事（王上16:23-28），因为他做耶和华看为恶的事，犯尼八的儿子耶罗波安使以色列人犯罪的那罪。
以色列的历史是神训练、制作祂的选民的历史。神借历史训练祂的选民顺服祂、敬畏祂、爱祂事奉祂。神使他们切身体验“遵行诫命必蒙福，违背诫命必遭祸”的原则（申28章）。
历代志重复了撒母耳记和列王纪的内容，但它们的着眼点不同。撒母耳记和列王纪的对象是亡国被掳的人，目的是向他们说明：他们为何亡国被掳；历代志的对象是被掳归回的人，目的是要告诉他们：以色列人仍是神的选民，神并没有弃绝他们，为要激励他们重建圣殿和信仰。
旧约的分类和编排次序
犹太人对希伯来文旧约圣经的分类和编排次序：
妥拉（Torah）：
创世记，出埃及记，利未记，民数记，申命记
先知（Prophets）：
前先知书：约书亚记, 士师记, 撒母耳记, 列王纪
后先知书：以赛亚书, 耶利米书, 以西结书, 十二小先知书
圣卷（Writings）：
诗歌：诗篇, 箴言, 约伯记
节期五卷：雅歌, 路得记, 耶利米哀歌, 以斯帖记, 传道书
历史：但以理书, 以斯拉尼希米书, 历代志
*节期五卷（Megilloth）是犹太人在五个节期中唱诵的书卷：逾越节诵雅歌，五旬节诵路得记，住棚节诵传道书，普珥节诵以斯帖记，埃波月禁食日诵耶利米哀歌。