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作者、书名：作者摩西；希伯来文圣经以书中的第一个字“在旷野”为书名。希腊文七十士译本的书名是Ἀριθμοί，意思是民数记，因书中记载了两次数点民数（人口普查）。
时间、地点：成书时间是主前1406年；地点是在摩押平原。
本书所涵盖的时间有三十八年多，其间以色列人在旷野漂流。
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背景和目的
以色列人于正月十四离开埃及，三月十四到达西奈山（出19:1）。神在西奈山与以色列人立约，将诫命律例颁赐他们，又吩咐他们建造会幕（出埃及记）。
第二年正月初一，摩西立起会幕（出40:17）；二月初一，开始在西奈山下进行第一次人口普查（1章）；二月二十离开西乃山，前往应许之地（10:11-13）。经过三十八年多的旷野漂流，第四十年到达约旦河东的摩押平原，在那里进行了第二次人口普查（26章）。
本书的目的是：记下以色列人在旷野漂流的重要事件，使人知道人是何等悖逆、犯罪，神又如何管教、训练他们。
主题和内容
本书重要的主题有：人的不信、悖逆、犯罪；神的管教、训练、供应、带领。当十二个探子窥探迦南回来以后，十个报告恶信，致使百姓丧胆，拒绝进入迦南。神就在怒中起誓，不让他们进入美地。但祂仍然天天降下吗哪供应他们，借着云柱、火柱带领他们。
本书可分为三部分：前十章记述以色列人在西奈山的事，包括第一次数点民数、十二支派的首领奉献供物、奉献利未人。11-21章记述他们在旷野里漂流的事，包括十二探子窥探迦南，耶和华在怒中起誓，可拉一伙反叛，米利巴水，火蛇与铜蛇。22-36章记述他们在摩押平原的事，包括巴兰的四次预言，以色列人被诱犯罪，第二次数点民数，两个半支派得河东之地，分出城邑给利未人。
本书记载了两次数点民数。第一次是为了编组成军，分队前进，便于自卫；第二次是为了进入美地，攻打仇敌，分配土地。
特色和重点
本书进一步启示了神的公义和慈爱的属性。神是公义的神。当以色列人不信祂的应许、拒绝进入迦南，祂就严厉惩治他们，使不信的一代在旷野的飘流中死去；祂使反叛的可拉一伙被活埋，使米利暗和亚伦都相继死去，连摩西也因为在米利巴没有尊耶和华为圣而不能进入美地。神又是慈爱的神。祂借着云柱火柱带领以色列人，天天降下吗哪供应他们的需要，还为他们打败敌人。
本书所记的事是我们的宝贵教训。林前10:6-12和希伯来书3:7-14都告诫我们，要以本书的事作为鉴戒，不可像他们那样：贪恋恶事、拜偶像、行淫乱、试探主、发怨言。我们必须知道神也是公义的，一再犯罪，神必惩罚。
旷野的路预表十字架的路，我们跟随主走这条路，就像以色列人在旷野所走的路。我们必须随从圣灵的带领，让圣灵在我身上有主权。同时应当明白圣灵的工作是随着神的话；神的话在哪里，圣灵就在哪里。我们需要多读神的话。以色列人当日所以失败，是因他们虽有外面的云柱火柱，心里却弃绝了神的话，正如希伯来书4:2所说：“因为他们没有凭着信心与所听见的道（即话）调和”。
本书也有很多基督的预表。例如，大祭司预表基督在天上作我们的大祭司；纯全没有残疾的红母牛（19章）预表基督是那无瑕无疵的赎罪羔羊；挂在杆子上的铜蛇（21章）预表被举起来钉在十架上、“仰望”的人可以得救的基督；巴兰第四次预言（24章）提到的那出于雅各的星和杖，也是预表基督，因为祂将掌权，掌管全地。
本书的前十章按时间顺序是：正月初一立起会幕（9:15-16）；十二支派首领奉献（7章）；奉献利未人（8章）；正月十四守逾越节（9:1-14）；二月初一进行人口普查，然后洁净营地（1-6章）；二月二十，以色列人启程前往应许之地（10:1-36）。
律法的记载在本书占了不少篇幅，但与利未记和申命记不同，本书提到的律法是在特定的背景下颁布的。
本书至少80次提到“耶和华对摩西说”，或“耶和华晓谕摩西说”。
本书体裁多元，将散文、诗歌、律法、预言、礼仪融为一体。
大纲
1-10章：第一次数点民数；利未人的职责；若干条例；十二支派首领的奉献；奉献利未人；云彩遮盖帐幕；以色列人离开西奈山。
11-21章：发怨言，起贪欲；米利暗得麻风；十二探子窥探迦南；耶和华在怒中起誓；衣服的边角上作穗子；可拉一伙反叛；亚伦的杖发芽开花；祭司和利未人的职责；红母牛的灰；米利巴水；火蛇与铜蛇。
22-36章：摩押王雇巴兰来咒诅以色列；巴兰的四次预言；以色列人被诱犯罪；第二次数点民数；约书亚接替摩西；各种当献的祭；女子许愿的条例；向米甸人报仇；两个半支派得河东之地；以色列人出埃及后的行程；迦南地的边界；利未人的城邑；继承产业的女儿嫁人的条例。