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作者、受者：马可，给罗马的基督徒。
时间、地点：可能在主后55-68年，成书于罗马。
背景和目的
作者马可，也叫约翰马可，是巴拿巴的表弟（西4:10），曾经参与保罗和巴拿巴的第一次旅行宣教（徒12:25；13:5）。他母亲马利亚在耶路撒冷有间房屋，是门徒聚会的场所（徒1:13-14）。在彼得前书中，彼得称马可是他的儿子（彼前5:13）。彼得后来在罗马传道，马可作了他的助手。马可福音被认为是马可根据彼得的讲道编写成的。
本书的受者是罗马的基督徒，其中大部分是外邦人基督徒。因为如此，在使用亚兰语时，马可特意加以翻译（3:17；5:41；7:11,34；15:22,34）。他还根据罗马系统计算时间（6:48；13:35）；仔细解释犹太人的习俗（7:3-4；14:12；15:42）。
马可写本书的目的，是要通过记述耶稣基督的服事、受死、和复活，证明耶稣就是旧约预言所指、作神仆人的弥赛亚。
主题和内容
本书最重要的主题是：神的儿子以仆人的身份来作人的救主。
马可在简短的引言之后，就叙述耶稣的事工：施行神迹，医病赶鬼，传道施教；先是在加利利（1-9章），然后在犹太地（10章），最后在耶路撒冷（11-16章）。马可用了大量篇幅记述耶稣在祂生命最后一周的教导和经历，高潮是耶稣的受死和复活。马可见证神的受苦仆人最终战胜了罪恶和死亡。
特色和重点
本书重在记述耶稣的作为，较少记述耶稣的教导；强调耶稣是作奴仆救主：不是来受服事，而是来服事人，并且舍命，作多人的赎价（10:45）。
马可将耶稣描述为神的受苦仆人。他的重点是耶稣的作为，而不是祂的教导，特别强调服事和牺牲。也因为此，马可没有记载耶稣的家谱，因仆人无所谓家谱。
本书包含较少犹太读者特别感兴趣的内容，例如批评法利赛人和撒都该人的内容；也较少提及旧约。
本书有一特别之处，被称之为弥赛亚式秘密，就是耶稣多次嘱咐不要告诉人祂的身份或祂所行过的神迹，比如祂嘱咐鬼、祂行过医治神迹的病人、和看见祂改变形象的门徒（1:34,44；3:12；5:43；7:36；8:30；9:9）。
尽管马可福音90%以上的内容也可以在马太福音和路加福音中找到，但马可的叙述经常包含额外的细节，帮助我们更充分地理解救主的慈怜和祂周围人的反应（比较可9:14-27和太17:14-18）。
马可福音对耶稣的事工进行了简洁、朴实、生动的描述，强调耶稣所做的比祂所说的更多。耶稣是一个行动的人。马可使用“立刻”、“立即”、“马上”之类的词四十多次。这是一本快节奏的行动书。
马可福音虽然是篇幅最短的福音书，但马可的叙述生动，节奏明快，风格质朴，有许多生动的笔触，如目击者的历史呈现。
本书最后的十二节，在较早的抄本中没有，有学者认为这十二节是后来加上去的。
本书大体上是按照事件所发生的时间次序来写的。
大纲
1-3章：施洗者约翰预备道路；耶稣受洗、受试探；耶稣开始传道；呼召首批门徒；迦百农赶出污鬼；治好麻风病人；治好瘫子；人子是安息日的主；治好手萎缩的人；设立十二使徒；耶稣与别西卜；耶稣的母亲和弟兄。
4-6章：撒种的比喻；种子发芽生长的比喻；芥菜种的比喻；平静风和浪；赶逐群鬼；治好遗血的女人；在家乡遭人厌弃；派遣十二使徒；施洗者约翰被杀；给五千人吃饱；在湖面上行走；治好革尼撒勒的病人。
7-8章：人的传统与神的诫命；从心里发出的才能污秽人；一个外族妇人的信心；治好耳聋舌结的人；给四千人吃饱；酵的寓意；治好伯赛大的瞎子；彼得说出耶稣是基督；耶稣预言受难与复活；
9-10章：耶稣改变形象；治好被鬼附的小孩；第二次预言受难与复活；谁是最大的；要严厉地对付犯罪；神配合的人不可分开；耶稣为小孩子祝福；财主难进神的国；第三次预言受难与复活；不是要受服事，而是要服事人；治好瞎眼的人。
11-13章：骑驴进耶路撒冷；洁净圣殿；质问耶稣的权柄；凶恶园户的比喻；想以纳税的事陷害耶稣；复活的问题；最重要的诫命；基督与大卫的关系；经学家的伪善；穷寡妇的奉献；预言圣殿被毁；这世代终结的预兆；大灾难的日子；人子必驾云降临；要警醒预备。
14-16章：图谋杀害耶稣；在伯大尼受膏；犹大出卖耶稣；预备逾越节的晚餐；预言有人要出卖祂；设立主的晚餐；预言彼得不认主；在客西马尼祷告；耶稣被捕；在议会受审；彼得三次不认主；在彼拉多面前受审；耶稣被钉十字架；耶稣死时的情形；耶稣的安葬；耶稣复活；向门徒显现；主交给门徒的使命；耶稣被接升天。