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作者、书名：作者约书亚（意思是耶和华拯救）；书名取自书中主要人物约书亚。他原名何西阿（意思是拯救），摩西给他改名为约书亚（民13:16）。
时间、地点：成书时间是约书亚去世之前；地点是迦南地的示剑。
本书涵盖从以色列人进入迦南、到约书亚去世的大约30年的时间（主前1406-1376）。
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背景和目的
约书亚记接续申命记。当时以色列人安营在在耶利哥对岸、约旦河东的摩押平原。约书亚接替摩西成为领袖，要带领以色列人进入迦南。
约书亚一直是摩西的得力助手。摩西曾吩咐他率领以色列人去与亚玛力人争战（出17:9-13）；摩西上到西奈山四十天的时候，唯有约书亚同他上山（出 24:13）；当摩西将帐棚支搭在营外、作为临时会幕的时候，约书亚常留在会幕里（出 33:11）。他是十二个探子中，有信心去得地的两个人之一（民14:6-9）。
本书的目的是：通过记录神借着约书亚带领以色列人得着迦南地为业这段历史，显明神是信实守约的神：“耶和华应许赐福给以色列家的话，一句也没有落空，全都应验了”（21:45）。
主题和内容
本书最重要的主题是信实和信心。本书显明神的信实，祂借着约书亚带领以色列人得着迦南地为业，应验了祂对列祖的应许。而以色列人要凭着信心，信靠神，听从祂的命令，通过争战得着神所应许的产业。
本书分为四个部分。1-5章是进入应许之地，包括过河前的准备，和派探子窥探耶利哥。6-12章是攻取应许之地，包括亚干和属他的被除灭，以及基遍人敬畏神免遭毁灭。13-21章是分配应许之地，包括设立避难城、分出城邑给利未人。22-24章是重新立约，包括证坛事件，和约书亚最后的劝勉和警告。
特色和重点
在攻取迦南地这场属地的争战中，基督是以色列军队的元帅（5:14），带领他们去与敌人争战，得着神所应许赐给他们的产业，得享安息。在今天属灵的争战中，圣灵是信徒的元帅，带领我们“与那些执政的、掌权的、管辖这黑暗世界的、和天空邪恶的属灵势力争战。”（弗6:12）
约书亚在两个重要方面预表基督。第一，他的名字意思是“耶和华拯救”，其希腊文和耶稣是同一个字。第二，他带领以色列人进入应许之地，得享安息，预表基督带领我们进入安息。
约书亚是摩西的继任者。摩西领以色列人走干地过红海，脱离埃及的奴役；约书亚领以色列人走干地过约但河，进入神赐的安息。
迦南人的宗教腐败、野蛮，包括男女娼妓、杀婴献祭。神命令灭绝迦南人，是因为他们的罪恶滔天，恶惯满盈（创15:16）。
因着信，妓女喇合接待探子，使她和她全家得救（6:22-25），名字也载入了耶稣的家谱中（太1:5）。
在出了埃及的几十万以色列人中，只有约书亚和迦勒得以进入美地！
本书叙事详尽，文笔生动，间或使用第一人称，如5:1、6的我们。
本书的金句是：“至于我和我家，我们必定事奉耶和华。”（24:15）
以色列人没有把迦南人完全赶出（15:63；16:10；17:12-13）。
大纲
1-5章：耶和华勉励约书亚；吩咐准备过约旦河；派探子窥探耶利哥；以色列人过约旦河；立石头作纪念；耶和华军队的元帅。
6-12章：耶利哥被毁灭；以色列人败于艾城；亚干和属他的被除灭；攻取艾城；基遍人敬畏神免遭毁灭；攻取南部各城；打败北方联军；约书亚击杀的诸王。
13-21章：尚未得着之地；儒便支派、迦得支派、玛拿西半支派在约旦河东所得之地；犹大支派、以法莲支派、玛拿西半支派所得之地；便雅悯、西缅、西布伦、以萨迦、亚设、拿弗他利、但七个支派所得之地；设立避难城；利未人所得的城邑。
22-24章：两个半支派回约旦河东；证坛事件；约书亚最后的劝勉和警告；回顾神恩，重新立约。